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ADR 图示。ADR 控制环境的分布。研究者从分布中采样不同的环境数据，用于生成训练集，然后将训练集作为输入，训练策略或视觉状态评估器。（a）研究者使用 ADR 生成模拟分布，其中使用了随机的参数，这些数据可以用于控制策略和基于视觉的状态评估器上；（b）控制策略网络收到观察到的机器人状态信息和从随机模拟中得到的奖励，使用一个循环神经网络和强化学习解决这些问题；（c）基于视觉的状态模拟器使用从随机模拟中产生的各种图像，并使用 CNN 学习预测魔方的姿态和朝向。学习过程和控制策略分离。通过 ADR，研究者可以训练一个神经网络，用于解决真实机器人手中的魔方问题。这是因为 ADR 输入的各种环境信息可以让网络接触到各种各样的随机模拟。

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“长期以来通胀一直低于我们的目标，”戴利在这次会议上说，“两个方向都可能出现自满情绪，重要的是我们对目标的两个方向都保持警惕，不仅是上档，也包括下档。”美联储副主席克拉里达（Richard Clarida）周五演讲时称，联储重新评估政策的一个核心问题是，其是否应该对低通胀时期做出反应，允许通胀在一段时间内持续升温。

学校有无权力强制送学生到精神病院？刘律师表示，《精神卫生法》规定，疑似精神障碍患者发生伤害自身、危害他人安全的行为，所在单位包括学校、当地公安机关有权制止并将其送往医疗机构进行精神障碍诊断。也就是说，除了疑似患精神病并有自伤或伤人的情形外，学校无权送学生到精神病医院。本案中赵阳并没有自伤或伤人的情形，学院根本无权将其送到精神病医院。如果证据表明，学院老师确实对医疗机构的人说过“把他带走”，那学院是有一定过错的，一审判决学院完全不承担责任就不妥当，二审应予纠正，判决其承担一定的责任。赵阳通过诉讼维权，是正确选择，这不仅有助于摘掉“精神病”的帽子，还能通过法院责令学院和医院赔礼道歉，修复自己的心理伤害，并且通过判令对方经济赔偿以弥补自己的物质损失。

朱刚认为，对猪肉水分含量的初次检验是晖达公司发货六个月后，不能排除该批冻猪肉所有权转移给佳士博公司后，因为储存不当或者故意人为，将该批猪肉变成不合格产品。“退不一万步说，猪肉水分超标最多只是不合格产品，怎么就成了假冒伪劣产品了？”朱刚说。2016年4月26日，临沭县法院作出一审判决，认定陈修专作为晖达公司直接负责的主管人员，生产、销售不合格产品，其行为破坏了社会主义市场经济秩序，触犯刑律，构成生产、销售假冒伪劣产品罪。

行业初创阶段，资本市场炒作氛围浓厚。封闭式基金的基金份额在二级市场上市交易，二级市场炒作基金的现象也屡见不鲜，尤其是一些小基金上市炒作到高溢价，1块钱的基金净值能炒到2块钱。封闭式基金回归理性后，上市后又变成折价，这时候认购新基金就不如上市后去二级市场折价买入。“因此，当时封闭式基金的发行遇到了很大的困难。”王立新称。